Introduction
Photos Aériennes 2006
Photos Aériennes 1998
Photos Aériennes 1997
Construire
Nacelles
FAQ

Nacelles

Nacelle 1

La première nacelle que j'ai construite comportait :

un appareil photo avec un servo qui déclenchait la prise (servo 2),
un système de décrochage de la nacelle (servo 1), avec ouverture d'un parachute en cas de rupture de la corde qui relie le ballon au sol (ce qui peut arriver par temps de grand vent).Le seul problème c'est que des perturbations du récepteur ou un IMBECILE de frère qui appuie sur le mauvais bouton, peuvent larguer la nacelle sans que cela soit nécessaire et au risque de la cassée surtout si le parachute ne s'ouvre pas...

Photo de la nacelle (vue de dessus)

Pour le décrochage de la nacelle, la capsule du parachute est fermée par un couvercle qui reste solidaire du ballon. Ce couvercle retient le reste de la nacelle en étant callé d'un coté par une partie fixe de la nacelle, et en étant coincé de l'aute coté par le bras du servo moteur 1. Quand le servo moteur 1 tourne, le couvercle n'est plus coincé et la nacelle tombe à cause de son poids.
Pour faire sortir le parachute qui est fixé à la nacelle et qui se trouve sous le couvercle, j'uilise un moyen simple : le parachute est plié et inséré dans une petite poche en plastique qui reste solidaire du couvercle. Ainsi quand la nacelle se sépare du couvercle, le sac fait sortir le parachute de la case et ensuite le parachute sort du sac.

Schémas du largage de la nacelle

En fait, le largage du parachute n'est pas vraiment nécessaire du moment que la corde qui maintient le ballon captif est suffisament résistante ( >50 kg )
Mieux vaut utiliser le deuxième servo moteur au rechargement télécommandés à distance de l'appareil photo.

Nacelle 2

Elle est constituée :

d'un appareil photographique jetable (Agfa)
de deux servo moteurs Futaba classiques (S3003), que l'on peut trouver dans tout magasin de modellisme
d'un récepteur 2 voies
d'un jeu de batteries 4*1.5V pour alimenter le récepteur et les servos

Enfin, il faut aussi posséder une télécommande 2 voies, réglée sur la meme fréquence que le récepteur.

Il est possible de télécomander :

le déclenchement de l'appareil avec l'un des servo moteur (S1) qui tourne de 0 à 45°
de recharger l'appareil avec un des servos (S2) modifié pour pouvoir tourner en continue et sur lequel est monté un pignon de LEGO TECHNIQUE qui entraine la molette de l'appareil photo

Plans

Sur ces dessins, on ne voit pas la structure en plastique placée entre le Servo S2 et l'appareil photo. C'est sur cette dernière que toutes les parties viennent se rattacher : soit par des vis pour les servos, soit par des élastiques pour l'appareil photo, soit par des ficelles pour le ballon.

Nacelle 3

J'ai juste rajouté un controle d'orientation de l'appareil photo par rapport à la deuxième nacelle. Etant donné que cela ne fait que rajouter deux servo moteurs, la nacelle n'a prise que 200g.

Nacelle 4

Avec l'arrivée des appareil photos numérique pas trop cher, j'ai décidé de me refaire une nouvelle nacelle. Celle ci embarque un appareil photo numérique 2 Millions de Pixels Nikon Coolpix 775. J'ai rajouté une carte électronique de base pour commander un servo moteur qui appuie toutes les 5 secondes sur le déclencheur de l'appareil photo. Avec une bonne carte mémoire et de bonnes batteries, le système peut fonctionner plus de 30 minutes. Pour que la nacelle soit légère (470g), je l'ai faite en carton et en mousse, le tout lié par du scotche et 2 fils de fer. Le poids était idéal et la nacelle vol très bien sous le ballon de 21m3 en hiver.

Photos

Electronique

J'ai repris la carte électronique que j'avais réalisé pour mon robot tondeuse à base d'Atmel AVR 8 Bits AT90S4433 qui a un port analogique car en plus de controler le servo moteur je souhaitais mesurer la température à l'intérieur et à l'extérieur du ballon. J'ai préparé le programme pour, mais je ne l'ai jamais testé. Enfin la carte marche très bien pour controller le servo-moteur.

Code source en C à compiler avec AVR GCC.

Les servo moteurs

Liens vers une page spécialisée : http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/pic_et_servo.html

Transformer un servo moteur en moteur continu télécommandé

Liens vers une page spécialisée : http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html