Introduction

Je me suis fait quelques cartes de bases pour pouvoir contrôler des robots des caméra gameboy, brancher mon récepteur de radio-commande sur mon PC. L'une est à base de 68hc11 et l'autre d'ATMEL AT90S1200 (il n'a pas de RAM (juste 32 registres mais je l'adore !).

Adaptateur liaison série PC/uC à base de MAX232

Il faut toujours utiliser ce circuit quand on relie un microcontrolleur à un la liaison serie d'un PC alors je m'en suis fait une carte comme cela je ne l'embarque pas sur toutes mes cartes communiquant par liaison serie.

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Carte d'essai à base de microcontroleur 68hc11F1FN

Carte utilisant 5 ports du microcontroleur dont le port d'entrées analogiques et la liaison série.

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Programmes pour carte 68hc11F1FN

68hc_exe.zip : Ensemble d'exécutables pour compiler le code assembleur et pour le charger dans l'eeprom à partir de la liaison série.
loader.zip : programme windows en Visual C++ (avec sources) qui permet de charger un programme dans l'eeprom du 68hc11.
chenillard.zip : exemple de programme assembleur pour faire clignoter des leds branchées sur un des port du 68hc11, à la manière de K2000.
serial.zip : exemple de programme windows en Visual C++ (avec sources) qui permet de communiquer avec le 68hc11 par la liaison serie.
radiocommand.asc et radiocommand.s19 : programme assembleur pour envoyer sous forme d'octet sur la liaison série, la position de 4 voies d'une radiocommande pour modèle réduit. Super cool pour pouvoir utiliser mon simulateur d'hélico avec ma radiocommande qui n'a pas d'autre connection avec un PC.
gameboy.asc programme assembleur pour capturer des images avec le capteur CCD M64282 des caméra Gameboy

Carte d'essai à base de microcontroleur AT90S1200

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Programmes pour AT90S1200

flag_asm.zip : ensemble de programmes en assembler que j'ai écrit pour des robots qui ont participé à la Coupe de France de Robotique 2001.