Caractéristiques et données techniques
Photos, vidéos, mesures
Caractéristiques
- Propulseur: Wapiti
- Longueur: 55 cm
- Masse au décollage: 600g
- Ralentisseur: parachute
- Libération du parachute: trappe latérale
- Minuterie: microcontroleur ATMega324 cms
- Détection décollage: arrachage d'un jumper fixé à la rampe
- Expérience: mesure de pression, de température de la flamme du moteur, de rotation et d'accélérération,
- Vol: torche...
Mécanique
La fusée se compose de 3 partie:
- Un tube en acier (tube de Spray), de diamètre 53 mm, pour la partie inférieure où sont fixés le moteur, les 3 ailerons en plastique (encastrés dans le tube) et les 3 cartes electroniques.
- Un tube en PVC de 40mm de diamètre avec le parachute et le système d'ouverture de la trappe
- L'ogive en bois (bouleau) contenant la pile.
L'ouverture de la trappe est commandée par un mini servo moteur.
Tube moteur |
Trappe + ogive |
Electronique |
Electronique |
Electronique
L'électronique est assez complexe pour une mini fusée. Elle se compose de 3 cartes:
- Une carte "Minuterie" à base de microcontroleur ATMega324. Elle détecte le décollage (arrachage de jumper) et commande le servo qui ouvre la trappe du parachute. Elle est également pourvue d'un accéléromètre (ADXL345) pour potentiellemenet détecter l'accélération du décollage et d'un capteur de pression pour déterminer le moment de la culmination. Comme la carte est encore en cours de validation, les données des capteurs ont été sauvegardées mais non utilisées. L'ouverture de la trappe se faisait simplement au bout d'une durée pré déterminée.
Carte minuterie
- Une carte "Log" à base de microcontroleur ATMega324. Elle sauve les données des entrées analogiques, numériques et du port I2C de l'Atmel dans une microSD. Elle sert donc de boite noire pour enregistrer tous les paramètres de vol.
Carte log
- D'une carte capteur mesurant:
- la température et la luminosité de la flame du moteur (capteurs placés sous le moteur)
- la température au niveau de la plaque de poussée du moteur
- la luminosité autour de la fusée pour en déduire la vitesse de rotation de la fusée
Schémas de l'électronique:
Schematic et layout pour Kicad
Logiciel
Code source pour l'atmel (AVR gcc) et l'application sol en QT (4.5.1)
Rapport
Toutes les données de vol et fiches de calculs:
ourd.pdf (5Mo)
Le vol / Les photos
Page web du vol avec photos et vidéo
Liens
Planète sciences :
L'association Planète Sciences soutient et encadre les activités spatiales de jeunes.
Le TRoll : mon club.