servo.h

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00001 
00009 #ifndef __SERVO_MOTORS_24_H__
00010 #define __SERVO_MOTORS_24_H__
00011 
00012 #include "baseTypes.h"
00013 
00018 #define SERVO_MIN_POS   185
00019 
00023 #define SERVO_MAX_POS   245
00024 
00033 void servoSetPos(BYTE servoId, 
00034                  BYTE pos);
00035 
00045 void servoSetMask(BYTE boardId, 
00046                   BYTE port, 
00047                   BYTE mask);
00048 
00056 void servoEnable(BYTE servoId, 
00057                  BOOL enable);
00058 
00059 #endif /* __SERVO_MOTORS_24_H__ */

Generated on Mon Sep 2 23:36:09 2002 for SpiderRobot-WalkerManager