00001 00009 #ifndef __SERVO_MOTORS_24_H__ 00010 #define __SERVO_MOTORS_24_H__ 00011 00012 #include "baseTypes.h" 00013 00018 #define SERVO_MIN_POS 185 00019 00023 #define SERVO_MAX_POS 245 00024 00033 void servoSetPos(BYTE servoId, 00034 BYTE pos); 00035 00045 void servoSetMask(BYTE boardId, 00046 BYTE port, 00047 BYTE mask); 00048 00056 void servoEnable(BYTE servoId, 00057 BOOL enable); 00058 00059 #endif /* __SERVO_MOTORS_24_H__ */