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Sons
Les sons et musiques du robot sont jouées par un lecteur mp3 légèrement modifié pour recevoir ses ordres dans une shared memory remplie par le programme principal (voir src/sound/soundPlayer_04/guicontrol.c).
Les sons sont empilés dans une pile pour être joués à la suite les uns des autres mais certians sons peuvent être joués avec une haute priorité ce qui stoppe le son qui est joué actuellement et vide la pile.
Enfin pour être sympatique, si aucun son n'est joué pendant 5 secondes, un son choisi aléatoirement est joué. Le robot fait ainsi tout le temps du bruit ce qui est sympa pour les présentateurs qui mettent le micro près du robot entre le moment où la jack de départ est enfoncée et le début du match