Nom de la lib
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Groupe
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Source code
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Description
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testMove.so / testMoveSimu.so
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test
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src/robot/strategy/test/testmove
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Teste la librairie de movement (move.h en lancant
move_validate). Le robot test tous les types de deplacements
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testMotor.so / testMotorSimu.so
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test
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src/robot/strategy/test/testmotor
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Teste la librairie des motors (motor.h en lancant
motor_validate).
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testReversorOutputs.so / testReversorOutputsSimu.so
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test
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src/robot/strategy/test/testReversor
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Programme pour tester les commandes envoyées à la carte retourneur.
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telecommand.so / telecommandSimu.so
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telecommand
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src/robot/strategy/telecommand
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Permet de telecommander le robot en utilisant le clavier. a
utiliser par telnet.
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remoteTelecommand.so / remoteTelecommandSimu.so
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telecommand
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src/robot/strategy/telecommand
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Recepteur pour le programme de telecommande qui envoit ses
ordre par socket. C'est le programme a charger en
memoire avant de lancer bin/remoteTelecommand sur une autre machine.
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straNoCamera.so / straNoCameraSimu.so
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strategy no camera
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src/robot/strategy/strate_noCamera/basic
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Strategie de base consistant a se deplacer sur le terrain
en suivant des lignes et a retourner les palets au fur et a
mesure. Cette strategie utilise un minimum de capteurs
(juste les bumpers).
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