Introduction
Je me suis fait quelques cartes de bases pour pouvoir contrôler des robots des caméra gameboy, brancher mon récepteur de radio-commande sur mon PC. L'une est à base de 68hc11 et l'autre d'
ATMEL AT90S1200 (il n'a pas de RAM (juste 32 registres mais je l'adore !).
Adaptateur liaison série PC/uC à base de MAX232
Il faut toujours utiliser ce circuit quand on relie un microcontrolleur à un la liaison serie d'un PC alors je m'en suis fait une carte comme cela je ne l'embarque pas sur toutes mes cartes communiquant par liaison serie.
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Carte d'essai à base de microcontroleur 68hc11F1FN
Carte utilisant 5 ports du microcontroleur dont le port d'entrées analogiques et la liaison série.
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Programmes pour carte 68hc11F1FN
- 68hc_exe.zip : Ensemble d'exécutables pour compiler le code assembleur et pour le charger dans l'eeprom à partir de la liaison série.
- loader.zip : programme windows en Visual C++ (avec sources) qui permet de charger un programme dans l'eeprom du 68hc11.
- chenillard.zip : exemple de programme assembleur pour faire clignoter des leds branchées sur un des port du 68hc11, à la manière de K2000.
- serial.zip : exemple de programme windows en Visual C++ (avec sources) qui permet de communiquer avec le 68hc11 par la liaison serie.
- radiocommand.asc et radiocommand.s19 : programme assembleur pour envoyer sous forme d'octet sur la liaison série, la position de 4 voies d'une radiocommande pour modèle réduit. Super cool pour pouvoir utiliser mon simulateur d'hélico avec ma radiocommande qui n'a pas d'autre connection avec un PC.
- gameboy.asc programme assembleur pour capturer des images avec le capteur CCD M64282 des caméra Gameboy
Carte d'essai à base de microcontroleur AT90S1200
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Programmes pour AT90S1200
- flag_asm.zip : ensemble de programmes en assembler que j'ai écrit pour des robots qui ont participé à la Coupe de France de Robotique 2001.